border=0


border=0

Klasifikácia statického hydraulického prevodu

Podľa účelu rozlišujú:
a) hydraulický prenos sily určený najmä na prenos mechanickej energie z akéhokoľvek zdroja na pracovné teleso stroja, premenu momentu alebo sily a zmeny rýchlosti pohybu pracovného telesa;
b) hydraulické riadiace systémy a automatizácia určené predovšetkým na prenos pohybu a zosilnenie vstupného príkazového signálu.

Výkonové hydraulické prevody zahŕňajú hydraulické pohony zvislého a vodorovného vedenia mnohých nosných rakiet a delostreleckých zariadení, hydraulické zdvíhacie a zdvíhacie a vyvažovacie mechanizmy, moderné mechanizmy na zavesenie a vyrovnanie samohybných jednotiek a mnoho ďalších hydraulických mechanizmov.

Hydraulické riadiace systémy a automatizácia zvyčajne zahŕňajú hydraulické zosilňovače rôznych typov, hydraulické strmene kovoobrábacích strojov, hydraulické riadiace stroje lietadiel, hydraulické volanty ťažkých vozidiel, hydraulické brzdové systémy, blokovacie a podobné mechanizmy.

Mnoho moderných hydraulických jednotiek zahŕňa pohonnú jednotku a hydraulický riadiaci a automatizačný systém. To znamená, že v takýchto jednotkách existujú najmenej dva, tri hydraulické okruhy spojené s priamymi a spätnoväzbovými pripojeniami, a takéto jednotky sa najčastejšie nazývajú hydraulické alebo elektrohydraulické servopohony (GSP alebo EGSP).

Pokiaľ ide o konštrukciu a vonkajší dizajn, výkonové hydraulické prevody a hydraulické riadiace a automatizačné systémy môžu byť v zásade rovnaké. Avšak pre množstvo parametrov a niektoré podrobnosti sú výrazne odlišné. Napríklad výkonové hydraulické prevody spravidla pracujú pri vysokých tlakoch (10 - 30) MPa a majú vysokú účinnosť (viac ako 0,6 - 0,75), automatizačné a riadiace systémy pracujú pri relatívne nízkych (až 2,5 MPa) tlakoch, sú kladené vysoké požiadavky na presnosť prenosu príkazového signálu a z hľadiska efektívnosti nie sú požiadavky vysoké (rádovo 0,2).

Povaha hnutia rozlišuje:
a) rotačné alebo rotačné;
b) vratný pohyb;
c) rotačné.

Tento znak klasifikácie je do značnej miery podmienený, pretože berie do úvahy povahu pohybu iba výstupného článku hydraulického prevodu. (vstupný článok v 99 prípadoch zo 100 má rotačný pohyb - výnimkou sú hydraulické brzdové zariadenia). Táto vlastnosť je však veľmi praktická, čo umožňuje odborníkom charakterizovať jedným alebo dvoma slovami základné štrukturálne vlastnosti hlavných prvkov hydraulického prevodu.

Podľa spôsobu regulácie sa hydraulické pohony rozlišujú:
a) s objemovou reguláciou,
b) s reguláciou plynu,
c) s krokovou reguláciou.

Podstatou objemovej regulácie je nepretržitá zmena výkonu čerpadla (alebo pracovného objemu hydraulického motora) počas jeho prevádzky. Existujú tri spôsoby, ako zmeniť výkon čerpadla pri konštantnej rýchlosti otáčania jeho hriadeľa: zmenou dĺžky zdvihu stykača (piest alebo doska), zmenou efektívnej veľkosti výtlačnej a sacej zóny v rozvádzači a zmenou fázového posunu pracovných párov stykačov.

Objemové hydraulické pohony sú najzložitejšie hydraulické jednotky a najpokročilejšie z hľadiska účinnosti. Prvýkrát sa začali používať vo vojenskej technike, ktorá je v súčasnosti jedným z hlavných spotrebiteľov týchto strojov.

Objemová regulácia je spravidla neoddeliteľnou súčasťou pohonnej jednotky. Najcharakteristickejšou črtou tohto spôsobu riadenia je to, že tekutina je usporiadaná v uzavretej slučke a že tlak na výstupe z čerpadla sa významne nelíši od tlaku na vstupe do hydraulického motora. V tomto prípade je tlak na výstupe určený zaťažením na výstupe z pohonu.

Princíp ovládania škrtiacej klapky je založený na zákone hydrauliky, ktorý je odvodený z Bernoulliho rovnice a je obvykle písaný nasledovne

kde m = 0,6 - 0,75 - koeficient prietoku (experimentálna hodnota),
S je plocha štrbiny (otvoru),
DP - diferenčný tlak v dutinách do medzery a za ňou,
r je hustota kvapaliny ,

Ovládacie prvky škrtiacej klapky sa tiež široko používajú vo vojenskej technike a najmä v riadiacich a automatizačných systémoch. Tieto pohony sú lacnejšie (náklady na nastaviteľné čerpadlo sú približne 4 až 5-krát vyššie ako neregulovaná rovnaká konštrukcia). Je pravda, že majú nižšiu účinnosť. Charakteristickým rysom hydraulických ovládačov s reguláciou škrtiacej klapky je prítomnosť otvorenosti v kvapalinovom okruhu a nezávislosť tlaku na výstupe čerpadla od zaťaženia hydraulického motora (P1 = konštanta - preto je účinnosť pri nízkom zaťažení nižšia).

Kombinované riadiace hydraulické pohony využívajú obidva uvedené princípy. V praxi sú zriedkavé.





Prečítajte si tiež:

Stroje s otočnými blokmi

Stroj s otočným diskom a šikmou podložkou

Špeciálne prípady laminárneho toku

Rovnomerné otáčanie nádoby s kvapalinou

Zariadenie a činnosť statického hydraulického prevodu

Späť na index: Hydraulické systémy a hydraulické stroje

2019 @ edudocs.pro