border=0


border=0

Zásady automatickej regulácie.

Regulačný princíp je charakterizovaný druhom informácií, ktoré používa regulátor na vytvorenie regulačného dopadu. Existujú dve zásady regulácie.

Prvý - podľa odchýlky regulovanej premennej alebo princípu spätnej väzby. Podľa mien vynálezcov, ktorí prvýkrát použili regulátory, ktoré pracovali na tomto princípe, sa to tiež nazýva Polzunov-Wattov princíp (obr. 1.4).

OR
P
y
z
x
u


Obr. 1.4. Princíp spätnej väzby.

Logika regulátora je v tomto prípade nasledovná. Regulátor vníma skutočnú hodnotu regulovanej premennej a porovnáva ju so svojou vopred určenou hodnotou, ktorá je vytvorená na základe kontrolnej akcie prijatej zvonku regulátora, často od osoby. Ak hodnota regulovanej premennej nie je to, čo sa vyžaduje pre úlohu, potom na základe porovnania generátor vytvorí regulačné opatrenie, ktoré koriguje regulovanú premennú a vedie ju k hodnote blízkej špecifikovanej hodnote.

Druhou zásadou je zásada kompenzácie poruchy. Myšlienka princípu je nasledovná (obr. 1.5). Pretože porucha je príčinou odchýlky regulovanej premennej, je možné po obdržaní informácií o príčine očakávanej odchýlky zabrániť nežiaducemu účinku vývojom vhodného regulačného opatrenia, ktoré „kompenzuje“ účinok poruchy. Upozorňujeme na skutočnosť, že regulátor neodstraňuje rušenie, ale iba kompenzuje škodlivý účinok svojej činnosti na regulačný objekt. ŽIADNY SYSTÉM NEMÔŽE VYHRADIŤ PERTURBÁCIU !!! Toto je vplyv životného prostredia na nás a môžeme sa vysporiadať iba s jeho nežiaducimi dôsledkami.

OR
P
x
z
y
u


Obr. 1.5. Zásada kompenzácie porúch.

Tieto dva princípy sa vyznačujú určitými výhodami a nevýhodami, ktoré sú uvedené ďalej.

Prvý princíp. Jeho výhodou je univerzálnosť. Nezáleží na tom, z akého dôvodu sa kontrolovaná premenná zmenila. Regulátor vidí konečný výsledok - menovite samotnú nastaviteľnú hodnotu - a opraví ho. Nevýhodou tohto princípu je jeho relatívne nízka rýchlosť, ktorá sa vysvetľuje prítomnosťou zotrvačných vlastností ktoréhokoľvek objektu (vo väčšej alebo menšej miere): musí trvať nejaký čas od okamihu, keď porucha pôsobí, do okamihu, keď sa regulovaná premenná tak zmení, že ju kontrolór cíti.

Druhý princíp. Výhodou je vysoký výkon. Regulátor nečaká, kým sa nezmení nastaviteľná hodnota. Reaguje na príčinu svojej budúcej možnej zmeny a okamžite prijíma protiopatrenia. Nevýhoda: v reálnych podmienkach môže dôjsť k mnohým poruchám a regulátor na ne musí reagovať. Všimnite si, že podľa druhého princípu regulátor nemá informácie o regulovanej premennej. Môžu sa vyskytnúť aj také poruchy, ktorých existencia nebola pri navrhovaní kontroléra vôbec známa. Ak sa nezohľadní aspoň jedno z porúch, spôsobí to nekontrolovanú zmenu regulovanej veličiny, to znamená, že riadiaca úloha sa nevykoná. Preto „táto zásada„ vo svojej čistej podobe “sa neuplatňuje.

Niektorí autori literárnych zdrojov o diskutovaných témach hovoria o existencii samostatného tretieho princípu, ktorý sa nazýva kombinovaný. Do tohto pojmu sa vkladá význam, že sa využívajú výhody oboch uvažovaných zásad. Bez toho, aby sme vstúpili do polemiky o možnosti interpretácie takého princípu ako nezávislého, poďme sa zaoberať charakteristikami jeho uplatňovania.

Podľa tejto kombinácie (obr. 1.6) regulátor obvykle reaguje na jednu poruchu, ktorá najsilnejšie ovplyvňuje riadiaci objekt, to znamená, že silne a často odchýli regulovanú premennú, a regulované odchýlky premenných spôsobené inými poruchami (ktoré nie sú vnímané regulátorom) sú eliminované v súlade s so zásadou spätnej väzby.

OR
P
z
y
x
u


Obrázok 1.6. Kombinácia dvoch princípov.

Všimnite si, že v technike automatického riadenia sa veľká väčšina regulátorov vyrába podľa prvého princípu.





Prečítajte si tiež:

Zloženie automatického kontrolného systému.

LINEÁRNE AUTOMATICKÉ SYSTÉMY

Prevádzkové režimy ATS.

Vlastné oscilácie v nelineárnej ATS a fyzický obraz ich výskytu.

Späť na obsah: AUTOMATICKÁ REGULÁCIA Teória

2019 @ edudocs.pro