border=0


border=0

Teória automatickej regulácie

TEÓRIA AUTOMATICKEJ REGULÁCIE. Texty prednášok. Autor: Kovalenko O.A.

  1. Riadenie a regulácia.

  2. Zloženie automatického kontrolného systému.

  3. Zásady automatickej regulácie.

  4. Problémy teórie automatickej regulácie.

  5. Požiadavky na systémy automatickej regulácie.

  6. Prevádzkové režimy ATS.

  7. Typické vonkajšie vplyvy.

  8. LINEÁRNE AUTOMATICKÉ SYSTÉMY

  9. Predmet úpravy.

  10. Typické dynamické odkazy.

  11. Osobitné prípady.

  12. Funkcia prenosu.

  13. Stabilita automatických systémov.

  14. Kvalita regulačných procesov.

  15. Interakcia objektu a regulátora. Právne predpisy

  16. Prípad nesprávneho zaradenia regulátora.

  17. O protirečení presnosti a stability statickej kontroly.

  18. NELINNÉ AUTOMATICKÉ SYSTÉMY

  19. Typické nelineárne charakteristiky a ich vplyv na kvalitu regulácie.

  20. Hlavné rozdiely medzi nelineárnymi a lineárnymi systémami.

  21. Vlastné oscilácie v nelineárnej ATS a fyzický obraz ich výskytu.

  22. Približné riešenie problému samoscilácie. Metóda harmonickej rovnováhy Krylov-Bogolyubov.

  23. Stanovenie parametrov samoscilácie.

  24. O stabilite nelineárnych systémov.

  25. PRVKY TEÓRIE DISKRÉTNYCH AUTOMATICKÝCH SYSTÉMOV

  26. Diskrétne funkcie, ich rozdiely a súčty.

  27. Rovnice konečných rozdielov.

  28. Diskrétna Laplaceova transformácia a transformácia z.

  29. Prenosové funkcie diskrétnych systémov.

  30. Stabilita diskrétnych systémov.

  31. MODERNÉ PROSTRIEDKY RIEŠENIA PROBLÉMOV TEÓRIE AUTOMATICKEJ REGULÁCIE

2019 @ edudocs.pro