border=0


border=0

Typické nelineárne charakteristiky a ich vplyv na kvalitu regulácie.

1. Mŕtve pásmo (obr. 4.1).

na
+ ε
F (y)


Obr. 4.1. Nelineárnosť typu mŕtveho pásma.

y <-e ÞF (y) = k (y + e);

-e £ y £ + e Þ F (y) = 0;

y> + e Þ F (y) = k (ye).

Rozsah (-e, + e) ​​sa nazýva mŕtve pásmo (alebo mŕtve pásmo) a hodnota e sa nazýva prahová hodnota. Takáto nelinearita je často charakteristická pre citlivé prvky. Jeho vplyv na kvalitu regulácie je možné zistiť zvážením zodpovedajúcich statických charakteristík ATS (obr. 4.2).

y
z
+ ε
A lin
Δ nie


Obrázok 4.2. Efekt mŕtveho pásma: Zvyšujúce sa nerovnosti

regulácie.

Statická charakteristika lineárneho systému 1-2 má nerovnomernú reguláciu D lin . V dôsledku necitlivosti v nelineárnom systéme môže byť nastaviteľná hodnota v zóne y ± e a regulátor nereaguje. Statickou charakteristikou nelineárneho systému je oblasť 3-4 - 6 - 5. Potom je nerovnomernosť regulácie nelineárneho systému ako rozdiel medzi najväčšou a najmenšou hodnotou regulovanej premennej Dn , to znamená, že v prítomnosti mŕtvej zóny narastá nejednotnosť regulácie.

Prečítajte si tiež:

Prenosové funkcie diskrétnych systémov.

Typické dynamické odkazy.

Stanovenie parametrov samoscilácie.

NELINNÉ AUTOMATICKÉ SYSTÉMY

Hlavné rozdiely medzi nelineárnymi a lineárnymi systémami.

Späť na obsah: AUTOMATICKÁ REGULÁCIA Teória

2019 @ edudocs.pro