border=0


border=0

Prevádzkové režimy ATS.

Automatický riadiaci systém môže byť v jednom z dvoch prevádzkových režimov: statický alebo dynamický.

Statický alebo ustálený režim nastáva, keď sa účinky na systém (rušivé aj kontrolné) nezmenia v čase. Súčasne sa pri regulačnom cieli dodržiava rovnaká dodávka a odstraňovanie energie alebo látky, čo vedie k tomu, že regulovaná premenná je v čase konštantná. Typickým príkladom je prevádzka ATS rýchlosti otáčania hriadeľa motora hlavnej lode pri pohybe v pokojných podmienkach a nezmenená poloha ovládacích prvkov. Frekvencia otáčania hriadeľa je konštantná.

Je obvyklé ilustrovať vlastnosti ATS v statike pomocou statických charakteristík. Ide o závislosť regulovanej premennej od poruchy (statická charakteristika režimu rušenia) a od regulačnej činnosti (statická charakteristika režimu riadenia) pri rôznych režimoch ustáleného stavu:

y = f (z); y = f (u).

Typický pohľad na takúto charakteristiku je znázornený na obr. 1.10.

δ ≠ 0
d = 0
z
Δ
z max
y


Obrázok 1.10. Statická charakteristika ATS

Dôležitým množstvom obsiahnutým v statickej charakteristike a informácii o presnosti režimov ustáleného stavu ATS je nejednotnosť regulácie.

Δ = ymax - y min .

Toto je rozsah variácie regulovanej premennej zodpovedajúci celému rozsahu variácie poruchy. Čím je táto hodnota menšia, tým presnejšie funguje ATS v statike. Často sa používa pomer nejednotnosti regulácie k priemernej hodnote regulovanej premennej.

d = D / y cf

ktorý sa nazýva stupeň nerovnosti a zvyčajne sa vyjadruje v percentách. V závislosti od konkrétneho systému môže byť stupeň nerovností väčší alebo menší, môže sa rovnať nule. V druhom prípade systém vo všetkých zavedených režimoch podporuje presne tú istú hodnotu regulovanej premennej. Takéto ATS sa nazývajú astatické, na rozdiel od statických, ktoré sa vyznačujú nenulovou (aj keď možno veľmi malou) hodnotou stupňa nerovností. Napriek skutočnosti, že Astatické SAR sú lepšie ako statické, čo sa týka presnosti udržiavania nastaviteľnej hodnoty v statike, tieto sa široko používajú kvôli ich jednoduchosti a nižším nákladom.

Dynamický režim, inak nazývaný prechodný proces, nastáva, keď sa účinok na systém v priebehu času mení. Súčasne dochádza k nerovnováhe v dodávaní a odstraňovaní energie alebo látky v kontrolnom objekte a v dôsledku toho sa regulovaná premenná mení v čase. Príkladom je prevádzka ATS aktuálnej frekvencie lodnej elektrárne, keď sú zapnuté ďalšie spotrebiče energie.

Dynamická charakteristika ATS (Obr. 11.11) je závislosť regulovanej premennej od času pre niektoré preddefinované formy vonkajších vplyvov.

y = f (t).

Táto vlastnosť prináša ďalšie informácie o dynamických vlastnostiach systému, ktoré často hrajú rozhodujúcu úlohu. Práve tu sa prejavuje úloha regulátora, zatiaľ čo v ustálenom stave, keď nie je dôvod na zmenu regulovanej veličiny, stačí manuálne nastaviť požadovaný režim činnosti pre riadiaci objekt.

T
y


Obr. 11.11. Dynamické vlastnosti ATS.

1 - statické ATS,

2 - Astatické ATS.





Prečítajte si tiež:

Interakcia objektu a regulátora. Právne predpisy

Riadenie a regulácia.

Stabilita automatických systémov.

Funkcia prenosu.

Predmet úpravy.

Späť na obsah: AUTOMATICKÁ REGULÁCIA Teória

2019 @ edudocs.pro