border=0


border=0

Typické vonkajšie vplyvy.

Vyššie bolo uvedené, že dynamická charakteristika určitým spôsobom zodpovedá dohodnutej forme nárazu. Ak hovoríme o skutočných účinkoch na systém, potom sa náhodne menia (obr. 1.12).

z
T


Obr. 1.12. Skutočný vplyv na systém.

Matematický opis účinkov tohto charakteru je dosť komplikovaný a v tomto prípade je o to ťažšie štúdium správania regulovanej premennej. Aby sa zjednodušila teória automatického riadenia, prijímajú niektoré zjednodušené formy matematických plánov akcií analýzou reakcií ATS, na ktoré je napriek tomu možné vyvodiť zmysluplné závery o kvalite systému. Správanie ATS sa najčastejšie vyšetruje pôsobením nasledujúcich troch foriem expozície.

1. Skokový alebo postupný efekt (Obr. 1.13). Predpokladá sa, že až do určitého okamihu, podmienečne považovaného za nulu, nebol tento účinok. V okamihu t = 0 sa náhle objaví účinok, napríklad porucha z = z 0 = konšt. a zostáva tak dlho, ako nás zaujíma.

z
z 0
T


Obrázok 1.13. Spasmodický efekt.

t <0 ® z = 0;

t ³ 0 ® z = z 0 = konšt.

V skutočnosti takéto vplyvy nemôžu existovať, pretože nemôžu existovať okamžité zmeny v žiadnom procese. Užitočnosť a dôležitosť použitia tejto formy expozície sa vysvetľuje skutočnosťou, že náhle vplyvy na ktorýkoľvek systém (vrátane ľudí) sú veľmi závažné, a ak sa systém vyrovná s takýmito vplyvmi, potom je o to efektívnejší na dopady, ktoré sa časom menia plynulejšie.

Všimnite si, že pre

z 0 = 1

kroková funkcia sa nazýva funkcia Heaviside a reakcia systému na vplyv typu funkcie Heaviside sa nazýva prechodná funkcia systému.

z
Δt = 0
T
2. Impulzná akcia. Ak formálne rozlíšime funkciu Heaviside v rámci (- ¥ ¼ + ¥), dostaneme funkciu pulznej akcie nazývanú Diracova funkcia (Obr. 1.14).

Obrázok 1.14. Impulzná akcia.

t10 ° z = 0, t = 0 ® z = ¥.

Tento vplyv typu nárazu je pre systém veľmi vážny. Reakcia ATS na účinok typu Diracovej funkcie sa nazýva pulzná prechodová funkcia alebo funkcia hmotnosti.

3. Periodická expozícia, opakovaná s určitým obdobím:

y (t + nT k ) = y (t),

kde T k je doba oscilácie, n je akékoľvek celé číslo.

Najčastejšie sa uvažuje o osciláciách harmonického charakteru (obrázok 1.15):

y = Asin (wt),

kde A je amplitúda kmitov,

w je kruhová frekvencia kmitov spojená s periódou kmitania závislosťou

w = 2 p / T k .

T k
z


T

Obrázok 1.15. Harmonický efekt.

Potreba študovať správanie systému v podmienkach pravidelných donucovacích opatrení je daná nebezpečenstvom rezonančných javov. Pri rezonancii amplitúdy kmitania kontrolovaných veličín dosahujú také veľké hodnoty, že to vedie k nehode kontrolovaného objektu.

2. PRÍKLADY AUTOMATICKÝCH REGULAČNÝCH SYSTÉMOV

2.1 Systém stabilizácie hladiny v nádrži (obrázok 2.1).

Hladina v nádrži závisí od prietoku kvapaliny za jednotku času na stranách prítoku a prietoku. Napríklad pri zvyšujúcej sa spotrebe klesá hladina. Plavák regulátora (snímací prvok) je spustený a pákou otvára ventil na strane prívodu kvapaliny (regulačný orgán), čím sa zvyšuje jeho prívod. Priama činnosť regulátora. Nová stabilná úroveň bude nižšia ako úroveň, ktorá bola pred zvýšením spotreby. Je to spôsobené skutočnosťou, že keďže ustálený stav nastáva, keď sú vstup a výstup kvapaliny rovnaké, je potrebné zvýšiť prietok zvýšením prietoku, to znamená zväčšením otvoru ventilu, čo je možné, ak hladina klesne.

Q str
Q s
H


Obr. 2.1. ATS hladiny kvapaliny v nádrži.

Regulátor je statický, pri režimoch rôznych, ale konštantných časových výdavkov bude podporovaná úroveň odlišná.





Prečítajte si tiež:

Prevádzkové režimy ATS.

Problémy teórie automatickej regulácie.

Interakcia objektu a regulátora. Právne predpisy

Diskrétne funkcie, ich rozdiely a súčty.

Zásady automatickej regulácie.

Späť na obsah: AUTOMATICKÁ REGULÁCIA Teória

2019 @ edudocs.pro