border=0


border=0

Zloženie automatického kontrolného systému.

Každá ATS sa vo zvýšenej miere skladá z dvoch prvkov: predmetu regulácie (OR) a automatického regulátora (P).

Medzi ciele regulácie patria rôzne technické zariadenia alebo technologické procesy, v ktorých dochádza k premene energie alebo látky. Hlavný lodný motor, parný kotol, kompresor, výmenník tepla, loď ako celok, výrobné alebo opravné procesy častí alebo súčastí lodného vybavenia sú príklady regulačných objektov.

Práca akéhokoľvek PR sa vyznačuje súborom ukazovateľov odrážajúcich bezpečnosť a efektívnosť jeho činnosti. Sú to fyzikálne veličiny, ako sú tlak, teplota, rýchlosť, rýchlosť, výkon a ďalšie. V závislosti od špecifík najvzdialenejších regiónov sa na množstvo týchto veličín vzťahuje automatická regulácia a nazývajú sa regulovateľné veličiny.

Funkčné schémy sa často používajú na schematické zobrazenie prvkov ATS a ich interakcií (v informačnom zmysle). Obrázok 1.1 ukazuje funkčnú schému regulačného objektu.

OP
x i
z i
y i


Obrázok 1.1. Funkčná schéma regulačného objektu.

yi sú nastaviteľné množstvá;

z i sú vonkajšie poruchy;

x i - regulačné účinky.

Akýkoľvek regulačný objekt je ovplyvňovaný vonkajším prostredím. Zmena vonkajších podmienok sa odráža v prevádzke zariadenia a spôsobuje odchýlku regulovaných množstiev od tých hodnôt, ktoré zodpovedajú konkrétnemu vopred stanovenému (požadovanému) režimu prevádzky. Všetky faktory prostredia vedúce k zmene kontrolovaných množstiev sa nazývajú rušivé vplyvy alebo vonkajšie rušenia. Aby sa zabránilo nežiaducim odchýlkam regulovaných množstiev, regulačné vplyvy sa prijímajú od regulátora k NR. Bez straty všeobecnosti zobrazíme v budúcnosti NR s jednou nastaviteľnou hodnotou a pod vplyvom jedného rušivého a jedného regulačného opatrenia (obr. 1.2).

OR
x
y
z


Obrázok 1.2. Zovšeobecnená funkčná schéma OR.

Druhým prvkom ATS je regulátor. Jeho účelom je vývoj a dodanie predmetu takého regulačného účinku, ktorý by regulovanej premennej s určitou mierou presnosti priniesol požadovanú, tj danú hodnotu. Je zrejmé, že pre svoju činnosť musí regulátor získať určité informácie, ktoré odrážajú interakciu regulačného objektu s vonkajším prostredím. Okrem toho by regulátor mal dostávať informácie o regulačnej úlohe, to znamená o požadovanej hodnote regulovanej premennej (nastavená hodnota) pre danú osobu. V každom regulačnom systéme je teda časť znázornená na obr. 1.3.

OR
P
u
x
z
y

Obr. 1.3. Povinná časť štruktúry ATS.

y je nastaviteľná hodnota; z je vonkajšie rušenie;

x - regulačný vplyv; u je kontrolná akcia,

to znamená požadovanú hodnotu regulovanej premennej.

Organizácia štruktúry ATS ako celku závisí od toho, aký princíp regulácie je stanovený v jej práci.





Prečítajte si tiež:

Diskrétne funkcie, ich rozdiely a súčty.

Diskrétna Laplaceova transformácia a transformácia z.

Požiadavky na systémy automatickej regulácie.

Problémy teórie automatickej regulácie.

Osobitné prípady.

Späť na obsah: AUTOMATICKÁ REGULÁCIA Teória

2019 @ edudocs.pro